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 　　昨日，进入上市辅导期仅8个月后，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称“绿的谐波”)正式终止了辅导工作，对于终止原因，绿的谐波解释为市场变化。

　　2018年12月，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司与广发证券股份有限公司关于股票发行上市之辅导协议》，2018年12月7日在江苏证监局进行了辅导备案。

　　绿专资本获悉绿的科技前后获得过两轮融资，分别于2014年获谱润投资A轮融资和2016年获国投创新B轮融资，具体融资额度并没有透露。

　　绿的谐波从2003年开始研发工业机器人领域谐波传动技术，是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。产品主要应用于工业机器人、人形机器人、机械设备行业、航空航天、通信设施和太阳能收集。

　　机器人行业一直被日本市场所垄断，主要是因为机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高，大约为34%左右，而国产的谐波减速器的发展情况一般，我国谐波减速器的制造能力只是相当于日本七八十年代的水平。由于日本企业拥有绝对的市场定价权，国产机器人发展缓慢，所以谐波减速器成为了国产机器人行业上的绊脚石。

　　而随着中国2025制造规划的推行，工业机器人市场有着巨大的成长空间。由于国家的扶持，绿的谐波进展较快，日本谐波减速器的市场占有率从100%下降至30%，国内的价格下降了30%-40%，加速了机器人行业的发展。

　　据悉绿的谐波每年花费的研发费用超过2000万关于谐波传动技术的研发，目前拥有6个博士，20多名硕士组成的100余人的研发团队，发现的谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射理论拥有自主知识产权，整个公司已拥有40多项国家专利。

　　在生产线方面，绿的谐波在2016年和2017年分别启动50万和60万台的生产基地建设，预计到2020年，绿的谐波减速器的产能将增加到年产80万台的规模。

　　2018年绿的谐波生产与销售精密谐波减速器超过12万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过90%，市场占有率超过60%。国外市场方面，绿的谐波产品已经销往到日本、美国、意大利、丹麦、瑞士、韩国、西班牙、以色列、俄罗斯、印度、泰国、新西兰等10多个国家，世界排名前十的机器人生产商中，有六家在测试或使用其产品。来源：IPO早知道 绿专资本综合