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  图：“天工”机器人。新京报记者 李木易 摄

金透社4月19日 |  4 月 19 日上午 7 点 30 分，随着清脆的枪响，全球首个人形机器人半程马拉松赛事于北京亦庄震撼开跑。这一创举，让人类马拉松运动员与充满科技感的人形机器人 “跑者” 站在了同一起跑线上，共同奔赴 21.0975 公里的征程，场面仿若科幻大片照进现实，吸引了全世界的目光。

比赛现场热闹非凡，不到 8 点，大兴区文博大桥附近路口就聚满了带着孩子前来等候的家长们。作为比赛的 9 公里标志点位，这里承载着大家对机器人 “选手” 的好奇与期待。赛道上，“大高个” 机器人身高达 1.8 米，迈着矫健步伐；“小萌娃” 机器人憨态可掬，模样惹人喜爱。这些机器人来自全球各地的企业、科研院所、俱乐部及高校，它们代表着人形机器人领域的顶尖水平。

此次比赛采用人机共跑赛道模式，人类选手与机器人赛道共用却分属不同赛区，这给机器人带来极大挑战。它们不仅要应对复杂的开放环境，像起伏的坡道、频繁的转弯，还要适应多样地面状况，解决通信难题，而这在全球范围内尚无先例。但众多机器人团队迎难而上，如 “天工队” 的技术负责人郭宜劼介绍，为了让机器人在比赛中有出色表现，他们在仿真环境中不断探索，提升机器人关节力矩和转速，提高其对自身与环境状态的估计能力，增强稳定性，还优化跑姿，使其更自然。目前，“天工” 人形机器人峰值速度可达每小时 12 千米，平均速度每小时 10 千米。

为助力机器人顺利完赛，赛事主办方贴心布局。赛道沿线设置多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障。比赛规则也充分考虑机器人特性，允许参赛团队在过程中更换电池，甚至可通过更换机器人以接力形式完成全程。除了传统的冠亚季军奖项，赛事还设立完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，以及科技创新研发奖励，激励着各团队不断突破技术瓶颈。

10 时 11 分，激动人心的时刻来临，机器人选手 “天工 Ultra” 风驰电掣般冲过终点线，用时 2 时 40 分 42 秒，成为全球首个完成半马的机器人。它的成功完赛，是其研发团队智慧与汗水的结晶，也为整个人形机器人行业发展注入了一剂 “强心针”。

这场全球首个人形机器人马拉松，不只是一场竞技比赛，更是科技创新的 “试炼场”。它全方位检验了机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，推动着人形机器人技术不断向前发展，向着更智能、更稳定、更贴近人类生活的方向大步迈进，开启了人机协同竞技的崭新时代。